6轴机器人(C4系列)+压力传感器+视觉识别系统爱普生精密组装解决方案适用于需要快速切换工具且高精度的电子类应用组装爱普生机器人(C4系列)通过灵活简易的工具安装端,可实现工具的快速切换通过视觉系统的筛选,机器人选择物料视觉系统会对物料中心位置进行判断,以确定放入位置