6轴机器人（C4系列）+压力传感器爱普生打磨方案适用于各类复杂曲线、曲面的打磨具有准确度高，调试时间短的特点换线效率高，可应对小批量，多种类的打磨产品通过压力传感器实时监控打磨切削力，提高效率相比人工打磨，产品良率更高，保证了产品的一致性
